Kehidupan monoton mahasiswa Yuuhi Amamiya yang monoton berubah dengan kemunculan Sir Noi Crezant, kadal yang dapat berbicara dan mengaku sebagai ksatria keadilan. Crezant menjelaskan bahwa dunia sedang terancam oleh penyihir Animus yang ingin memusnahkannya dengan Biscuit Hammer, sebuah struktur besar yang tergantung di orbit Bumi. Sebagai Ksatria Kadal yang baru saja diangkat, Yuuhi harus bertarung bersama Ksatria Binatang lainnya untuk melindungi sang putri dan menyelamatkan planet ini dari kehancuran.
Tidak terkesan dengan kemungkinan mempertaruhkan nyawanya, Yuuhi melanjutkan hari-harinya seperti biasa-sampai golem yang diciptakan oleh Animus tiba-tiba menghadangnya. Yuuhi langsung dikalahkan, tetapi tetangganya, Putri Samidare Asahina, untungnya menyelamatkannya. Yang mengejutkan, niat Samidare sangat berbeda dengan Crezant; alih-alih menyelamatkan dunia, ia justru ingin menghancurkannya dengan tangannya sendiri. Terpikat oleh ambisinya yang teguh, Yuuhi bertekad untuk menjadi lebih kuat dan membantu Samidare mewujudkan tujuannya.
Saat keduanya terus bertarung melawan golem Animus, Yuuhi mendapati dirinya secara bertahap mulai tertarik pada kehidupan-tetapi rantai trauma masa lalunya mungkin menahannya untuk maju lebih jauh.
