Joshiraku mengikuti percakapan lima gadis pendongeng rakugo yang menceritakan hal-hal aneh yang terjadi pada mereka setiap hari. Obrolan komedi dan satir mereka mencakup semua jenis topik, mulai dari pengamatan yang tidak berguna dalam kehidupan sehari-hari, politik, manga, dan banyak lagi. Setiap gadis memiliki sesuatu yang baru untuk ditambahkan ke dalam diskusi, dan diskusinya tidak pernah berakhir di tempat yang sama seperti saat mereka memulainya.
Setiap gadis rakugo memiliki kepribadian uniknya masing-masing, mulai dari Marii Buratei yang energik namun belum dewasa, Kigurumi Haroukitei yang terlihat imut, Tetora Bouhatei yang selalu beruntung dan tanpa beban, Gankyou Kuurubiyuutei yang kalem dan penuh semangat, serta Kukuru Anrakutei yang pesimis dan labil. Gadis-gadis ini-dan teman misterius mereka yang mengenakan topeng gulat-memberikan pengamatan mereka kepada para penonton, baik di belakang panggung teater rakugo maupun di berbagai lokasi terkenal di Tokyo.
