Kazuma Satou, mantan NEET dan petualang yang bereinkarnasi saat ini, akhirnya kembali ke rumah setelah insiden di desa Crimson Demon. Ia ditemani oleh teman-temannya yang selalu dapat diandalkan: dewi Aqua yang egois, penyihir hebat Megumin, dan pejuang masokis Lalatina Ford “Darkness” Dustiness. Setelah petualangan mereka baru-baru ini, kelompok tersebut selangkah lebih dekat untuk menaklukkan Raja Iblis dan pasukannya—tugas mengerikan yang ingin diabaikan Kazuma selama mungkin. Namun, semuanya tidak berjalan semulus yang diharapkan kelompok tersebut; mereka terus-menerus menumpuk utang, teralihkan selama misi, dan jatuh ke dalam perangkap karena kecerobohan dan keanehan mereka.
Saat kelompok tersebut berjuang dengan masalah abadi mereka, mereka menerima undangan dari seorang putri yang tertarik mendengar kisah tentang tindakan “heroik” kelompok tersebut. Permohonan Darkness untuk menolak undangan tersebut hanya membuat yang lain bersemangat untuk menerimanya, menandai dimulainya petualangan aneh lainnya dengan konsekuensi yang tidak terduga.
